Harta pusaka boleh dibahagikan kepada dua jenis iaitu : 1. Harta Pusaka Berwasiat Wasiat bermaksud pengakuan yang dibuat oleh seseorang sewaktu hayatnya mengenai bagaimana harta miliknya akan dibahagikan antara waris-waris atau yang telah ditentukan atau bagi apa – apa tujuan dan manfaat selepas kematiannya mengikut undang – undang yang ditetapkan Bagi orang Islam, tidak lebih